Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 82

4. Ajustar parámetros
Con el objeto position_error_tolerance_window se puede definir la variable de una
desviación de posición hasta la cual el regulador de posición no actúa (zona muerta).
Puede utilizarse para la estabilización, p. ej. cuando hay juego en la instalación.
Index
60FB
Name
position_control_parameter_set
Object Code RECORD
No. of Elements 5
Sub-Index 01
h
Description position_control_gain
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units 256 = "1"
Value Range 0 ... 64*256 (16384)
Default Value 52
Sub-Index
04
h
Description
position_control_v_max
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units speed units
Value Range 0 ... 131072 min-1
Default Value 500
Sub-Index
05
h
Description
position_error_tolerance_window
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units position units
Value Range 0 ... 65536 (1 U)
Default Value 0
82
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a