Descripción De Los Objetos - Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones

6. Modos de funcionamiento
6.6.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
6071 VAR
h
6072 VAR
h
6074 VAR
h
6076 VAR
h
6077 VAR
h
6079 VAR
h
60F7 RECORD
h
60F6 RECORD
h
6078 VAR
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Índice Objeto Nombre
6040 VAR controlword
h
60F9 RECORD motor_parameters
h
6073 VAR max_current
h
6075 VAR motor_rated_current UINT32 4.4 Regulador de corriente y adaptación de motor
h
Objeto 6071 : target_torque
h
Este parámetro es el valor de entrada para el regulador del par en el funcionamiento con
regulación del par (Profile Torque Mode). Se indica en milésimas del momento nominal
(objeto 6076 ).
h
Index
6071
Name target_torque
Object Code VAR
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units motor_rated_torque / 1000
Value Range -32768 ... 32768
Default Value 0
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Nombre
target_torque
max_torque
torque_demand_value
motor_rated_torque
torque_actual_value
dc_link_circuit_voltage
power_stage_parameters
torque_control_parameters
current_actual_value
Tipo
INT16
UINT16 4.4 Regulador de corriente y adaptación de motor
h
Capítulo
5 Mando del equipo
4.4 Regulador de corriente y adaptación de motor
Tipo Atr.
INT16 rw
UINT16 rw
INT16 ro
UINT32 rw
INT16 ro
UINT32 ro
rw
rw
INT16 ro
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