Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 136

6. Modos de funcionamiento
Sub-Index
01
h
Description
ip_time_units
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units Según ip_time_index
ip_time_index = -3: 1, 2, ... , 9, 10
Value Range
ip_time_index = -4: 10, 20, ... , 90, 100
Default Value --
Sub-Index
02
h
Description
ip_time_index
Data Type INT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range -3, -4
Default Value -4
Valor ip_time_units se indica en
-3
-3 10 segundos (ms)
-4
-4 10 segundos (0,1 ms)
Objeto 1006 _00
h
Mediante el objeto communication_cycle_period es posible leer el tiempo ajustado en μs
en el objeto 60C2 _01
h
Sub-Index
00
h
Description
communication_cycle_period
Access ro
PDO Mapping no
Units μs
Value Range --
Default Value 1900h
136
La modificación del intervalo de sincronización sólo es efectiva
después de un reset. Si el intervalo de interpolación debe
modificarse mediante el bus CAN, se debe guardar el registro de
datos y ejecutar un reset.
: communication_cycle_period
h
.
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a