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4. Ajustar parámetros
Objeto 6062
: position_demand_value
h
Con este objeto se puede leer el valor nominal actual de la posición. Dicho valor es
suministrado al regulador de posición por el generador de curvas de desplazamiento.
Index
6062
Name
position_demand_value
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
Position units
Value Range
--
Default Value
--
Objeto 6063
: position_actual_value_s (incrementos)
h
Con este objeto se puede leer la posición real. Dicho valor es suministrado al regulador de
posición por el transductor angular. Este objeto se indica en incrementos.
Index
6063
Name
position_actual_value_s
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
inkrements
Value Range
--
Default Value
--
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
h
h
83
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