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4. Ajustar parámetros
Sub-Index
06
h
Description
sample_position_falling_edge
Data Type
INT32
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
position units
Value Range
--
Default Value
--
4.11
Información sobre el dispositivo
Índice
Objeto
1000
_00
h
h
1008
VAR
h
1009
VAR
h
100A
VAR
h
1018
RECORD
h
6510
RECORD
h
Numerosos objetos CAN permiten leer diversas informaciones, tales como el tipo de
controlador de motor, el firmware utilizado, etc. desde el dispositivo.
4.11.1 Descripción de los objetos
Objeto 1000
: device_type
h
Mediante el objeto device_type puede leerse el tipo de dispositivo del regulador.
Index
1000
Description
device_type
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
0x00020192 ... 0x00040192
Default Value
ver tabla
Valor
Significado
40192
CMMS-ST
h
20192
CMMS-AS
h
20192
CMMD-AS
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Nombre
device_type
manufacturer_device_name
manufacturer_hardware_version
manufacturer_firmware_version
identity_object
drive_data
h
Tipo
Atr.
UINT32
ro
STR
ro
STR
ro
STR
ro
rw
rw
93
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