Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 157

7. Índice
P
Par nominal (regulación del par)........ 149
Par objetivo (regulación del par) ....... 149
Par permitido..................................... 150
Parámetro de mapping para los PDO... 27
Parámetro de motor
ángulo offset del revolver................. 74
Parámetro de transmisión para los PDO
......................................................... 26
Parámetros de motor
corriente nominal ............................. 71
número (de pares) de polos ............. 72
2
tiempo I t.......................................... 73
Parámetros de paso de salida ............. 69
lógica de habilitación ....................... 69
Parámetros de regulador de posición.. 82
PDO ..................................................... 22
1. objeto introducido ........................ 27
2. objeto introducido ........................ 27
3. objeto introducido ........................ 28
4. objeto introducido ........................ 28
RPDO1
1. objeto introducido..................... 29
2. objeto introducido..................... 29
3. objeto introducido..................... 29
4. objeto introducido..................... 29
COB-ID used by PDO ..................... 29
first mapped object ....................... 29
fourth mapped object.................... 29
identifier........................................ 29
number of mapped objects ........... 29
número de objetos introducidos ... 29
second mapped object .................. 29
third mapped object...................... 29
tipo de transmisión ....................... 29
transmission type.......................... 29
RPDO2
1. objeto introducido..................... 29
2. objeto introducido..................... 29
3. objeto introducido..................... 29
4. objeto introducido..................... 29
COB-ID used by PDO ..................... 29
first mapped object ....................... 29
fourth mapped object.................... 29
identifier........................................ 29
number of mapped objects ........... 29
número de objetos introducidos ... 29
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
second mapped object .................. 29
third mapped object ...................... 29
tipo de transmisión ....................... 29
transmission type.......................... 29
TPDO1
1. objeto introducido..................... 28
2. objeto introducido..................... 28
3. objeto introducido..................... 28
4. objeto introducido..................... 28
COB-ID used by PDO ..................... 28
first mapped object ....................... 28
fourth mapped object.................... 28
Identifier........................................ 28
inhibit time .................................... 28
máscara de transmisión ................ 29
number of mapped objects ........... 28
número de objetos introducidos ... 28
second mapped object .................. 28
third mapped object ...................... 28
tiempo de bloqueo ........................ 28
tipo de transmisión ....................... 28
transmission type.......................... 28
TPDO2
1. objeto introducido..................... 29
2. objeto introducido..................... 29
3. objeto introducido..................... 29
4. objeto introducido..................... 29
COB-ID used by PDO ..................... 29
first mapped object ....................... 29
fourth mapped object.................... 29
identifier........................................ 29
inhibit time .................................... 29
máscara de transmisión ................ 29
number of mapped objects ........... 29
número de objetos introducidos ... 29
second mapped object .................. 29
third mapped object ...................... 29
tiempo de bloqueo ........................ 29
tipo de transmisión ....................... 29
transmission type.......................... 29
PDO-Message ...................................... 22
Perfil de posicionamiento
lineal .............................................. 130
2
seno .............................................. 130
sin sacudidas.................................. 130
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