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4. Ajustar parámetros
Objeto 1018
: identity_object
h
Mediante el identity_object determinado en DS 301 se puede identificar el controlador de
motor de forma inequívoca en una red CANopen. Con este fin se puede leer el código del
fabricante (vendor_id), un código inequívoco de producto (product_code), el número de
revisión de la implementación CANopen (revision_number) y el número de serie del
dispositivo (serial_number).
Index
1018
Name
identity_object
Object Code
RECORD
No. of Elements
4
Sub-Index
01
h
Description
vendor_id
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
0x0000001D
Default Value
0x0000001D
Sub-Index
02
h
Description
product_code
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
0x00001116 ... 0x00001118
Default Value
ver tabla
Valor
Significado
1116
CMMS-ST
h
1117
CMMS-AS
h
1118
CMMD-AS
h
94
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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