Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 91

4. Ajustar parámetros
Objeto 6510 _11
h
La polaridad del detector de final de carrera se puede programar mediante el objeto
(limit_switch_polarity). En este objeto debe introducirse un cero para
6510 _11
h h
detectores de final de carrera normalmente cerrados y un uno si se utilizan contactos
normalmente abiertos.
Index
6510
Name drive_data
Object Code RECORD
No. of Elements 44
Sub-Index
11
h
Description
limit_switch_polarity
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0, 1
Default Value 0
Valor Significado
0 contacto normalmente cerrado
1 contacto normalmente abierto
Objeto 6510 _15
h
El objeto limit_switch_deceleration determina la aceleración de frenado cuando durante
el funcionamiento normal se alcanza el detector de final de carrera (rampa de paro de
emergencia de detector de final de carrera).
Sub-Index
15
h
Description
limit_switch_deceleration
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping no
Units acceleration units
Value Range 0 ... 3000000
Default Value 2560000
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
: limit_switch_polarity
h
h
: limit_switch_deceleration
h
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