Tabla de contenido
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6. Modos de funcionamiento
6.5.2
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice
Objeto
6069
VAR
h
606B
VAR
h
606C
VAR
h
6080
VAR
h
60FF
VAR
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Índice
Objeto
6040
VAR
h
6041
VAR
h
6063
VAR
h
6069
VAR
h
6071
VAR
h
6072
VAR
h
607E
VAR
h
6083
VAR
h
6084
VAR
h
6085
VAR
h
6086
VAR
h
6094
ARRAY
h
Objeto 6069
: velocity_sensor_actual_value
h
Con el objeto velocity_sensor_actual_value se puede leer el valor de un posible
transmisor de velocidad en unidades internas. La familia de productos CMMS/CMMD no
permite la conexión de un transmisor de velocidad separado. Por eso para determinar el
valor real de velocidad debería utilizarse en general el objeto 606C
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Nombre
velocity_sensor_actual_value
velocity_demand_value
velocity_actual_value
max_motor_speed
target_velocity
Nombre
controlword
statusword
position_actual_value_s
velocity_sensor_actual_value
target_torque
max_torque_value
polarity
profile_acceleration
profile_deceleration
quick_stop_deceleration
motion_profile_type
velocity_encoder_factor
Tipo
INT32
INT32
INT32
UINT32
INT32
Tipo
Capítulo
INT16
5 Mando del equipo
UINT16
5 Mando del equipo
INT32
4.6 Regulador de posición
INT32
4.6 Regulador de posición
INT16
6.6 Regulador de par
UINT16
6.6 Regulador de par
UINT8
4.2 Factores de conversión
UINT32
6.3 Posicionamiento
UINT32
6.3 Posicionamiento
UINT32
6.3 Posicionamiento
INT16
6.3 Posicionamiento
UINT32
4.2 Factores de conversión
.
h
Atr.
ro
ro
ro
rw
rw
143
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