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4. Ajustar parámetros
Primero debe determinarse la unidad deseada (columna 1) y las posiciones post-
decimales (NK) deseadas, así como el factor de reducción y, dado el caso, la
constante de avance de la aplicación. La constante de avance se visualiza en las
unidades de posición deseadas (columna 2). A continuación se convierte la unidad
de tiempo deseada a la unidad de tiempo del controlador de motor (columna 3).
Finalmente se pueden introducir todos los valores en la fórmula y calcular la
fracción:
1.)
Unidad deseada en la salida de potencia (speed_units)
2.)
feed_constant: Cuántas position_units son 1 revolución (R
3.)
time_factor_v: unidad de tiempo deseada por cada unidad de tiempo interna
4.)
Factor de reducción (gear_ratio) R
5.)
Introducir valores en la fórmula
1.
2.
R/min
1 R
=
SAL
0 NK
65536 inc
R
/
1/100
min
R/min
2 NK
1 R
=
SAL
R
/
1/100
R
min
100
/
100
R
(
)
/
100 min
° /s
1 NK
1 R
=
SAL
°
/
1/10
°
3600
/
s
10
°
(
/
)
10s
mm/s
mm
63.15
1 NK
1 R
=
mm
/
1/10
SAL
s
mm
631.5
mm
/
(
)
10s
62
EJEMPLO
3.
4.
1
1
=
min
1/1
1
1
min
1
1
=
min
2/3
1
1
min
1
1
=
s
1/1
1
60
min
1
1
=
/
R
s
4/5
1
/
60
10
min
por R
ENT
SAL
5.
1
U
1
U
1
m i n
⋅
⋅
1
U
1
U
1
1
U
m i n
m i n
=
1
U
1
U
m i n
1
U
1
U
2
U
1
m i n
⋅
⋅
1
U
3
U
2
1
m i n
=
100
300
U
U
100
1
U
1
U
1
U
60
1
m i n
⋅
⋅
1
U
1
U
60
1
s
=
3600
°
3600
10
1
U
1
U
4
U
60
1
m i n
⋅
⋅
2400
1
U
5
U
1
s
=
631
5 .
31575
mm
10
1
U
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
)
SAL
RESULTADO
simplificado
num:
div:
num:
U
m i n
div:
1 0 0 m i n
num:
U
div:
m i n
°
10s
U
m i n
num:
m m
1 0
s
div:
1
1
1
150
1
60
32
421
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