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3. Procedimiento de acceso
1)
*
Conforme a DS 301, serán retornados a store_parameters / restore_parameters en caso de acceso
erróneo.
2)
*
Este error se retorna, p. ej. cuando otro sistema de bus controla el controlador de motor o el acceso
al parámetro no está permitido.
3)
*
"Estado" debe entenderse aquí en su acepción general: puede tratarse de un modo de
funcionamiento incorrecto, un módulo de tecnología no existente, etc.
3.2.3
Simulación de accesos SDO a través de RS232
El firmware del controlador de motor ofrece la posibilidad de simular accesos SDO a
través del interface RS232. En la fase de pruebas se pueden leer y controlar objetos a
través del interface RS232 después de la escritura mediante el bus CAN. El uso del
software de puesta a punto Festo Configuration Tool (FCT) con el correspondiente plugin
simplifica la creación de aplicaciones.
Sintaxis de las órdenes:
Órdenes de lectura
UINT8 / INT8
Orden
? XXXX SU
Respuesta:
= XXXX SU: WW
UINT16 / INT16
Orden
? XXXX SU
Respuesta:
= XXXX SU: WWWW
UINT32 / INT32
Orden
? XXXX SU
Respuesta:
= XXXX SU: WWWWWWWW
Tenga en cuenta que las órdenes se introducen como caracteres sin espacios en blanco.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Índice principal (hex)
Subíndice (hex)
Datos 8 bits (hex)
Datos 16 bits (hex)
Datos 32 bits (hex)
Precaución
No utilizar nunca estas órdenes de prueba en aplicaciones.
El
a través de RS232 sólo debe utilizarse con fines de prueba
acceso
y no es adecuado para la comunicación en tiempo real.
La sintaxis de las órdenes de prueba se puede modificar en
cualquier momento.
Órdenes de escritura
= XXXX SU: WW
= XXXX SU: WW
= XXXX SU: WWWW
= XXXX SU: WWWW
= XXXX SU: WWWWWWWW
= XXXX SU: WWWWWWWW
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