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3. Procedimiento de acceso
Index
1005
Name
cob_id_sync
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
80000080
Default Value
00000080
3.5
EMERGENCY-Message
El controlador de motor supervisa el funcionamiento de sus módulos principales, que son
la alimentación de corriente, la etapa final, la evaluación del transductor angular y las
ranuras de tecnología. Además controla continuamente el motor (temperatura,
transductor angular) así como los detectores de final de carrera. Las parametrizaciones
incorrectas también pueden originar mensajes de error (división entre cero etc.).
Cuando aparece un error se muestra el número de error en la pantalla del controlador de
motor. Si aparecen varios mensajes de error simultáneamente, entonces en la pantalla se
visualiza siempre el mensaje que tenga la prioridad más alta (el número más bajo).
3.5.1
Estructura del EMERGENCY-Message
En caso de error, el controlador de motor envía un EMERGENCY-Message (mensaje de
emergencia). El Identifier de dicho mensaje siempre está formado por el Identifier 80
número de nodo del controlador de motor correspondiente.
El EMERGENCY-Message consta de ocho bytes de datos, en los dos primeros bytes hay un
error_code, cuyo significado se muestra en la tabla siguiente. En el tercer byte hay otro
código de error (objeto 1001
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
h
, 00000080
h
h
h
). Los otros cinco bytes contienen ceros.
h
Identifier: 80
+
h
número de nodo
81
8
h
Longitud de datos
error_code
error_register (Obj. 1001
E0 E1 R0
0
0
)
h
0
0
0
y el
h
31
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