Tabla de contenido
Publicidad
4. Ajustar parámetros
Objetos relacionados de otros capítulos
Índice
Objeto
Nombre
607A
VAR
target_position
h
607C
VAR
home_offset
h
607D
VAR
software_position_limit
h
607E
VAR
polarity
h
6093
VAR
position_factor
h
6094
ARRAY
velocity_encoder_factor UINT32
h
6096
ARRAY
acceleration_factor
h
6040
VAR
controlword
h
6041
VAR
statusword
h
Objeto 60FB
: position_control_parameter_set
h
El conjunto de parámetros del controlador de motor debe adaptarse para la aplicación.
Los datos del regulador de posición deben determinarse de forma óptima durante la
puesta a punto de la instalación con ayuda del software de puesta a punto FCT.
El regulador de posición compara la posición nominal con la posición real y de la
diferencia, teniendo en cuenta la amplificación, genera una velocidad de
corrección(Objeto 60FA
El regulador de posición es relativamente lento en comparación con el regulador de
corriente y el de velocidad. Por eso el regulador funciona internamente con conexiones
posteriores de manera que el trabajo de regulación se minimiza para el regulador de
posición y por lo tanto puede responder rápidamente.
Un componente proporcional es suficiente como regulador de posición. La amplificación
del regulador de posición debe multiplicarse por 256. Con una amplificación de 1,5 en el
menú "Regulador de posición" del software de puesta a punto FCT debe introducirse en el
objeto position_control_gain el valor 384.
Dado que el regulador de posición convierte incluso las desviaciones de posición más
pequeñas en velocidades de corrección nominales, en caso de una avería corta
(p. ej. atascamiento breve de la instalación) se darían fuertes procesos de regulación con
velocidades de corrección muy grandes. Esto se puede evitar limitando convenientemente
la salida del regulador de posición mediante el objeto position_control_v_max
-1
(p. ej. 500 min
).
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Tipo
INT32
INT32
INT32
UINT8
UINT32
UINT32
INT16
UINT16
Precaución
Los ajustes incorrectos en los parámetros del regulador de posición
pueden ocasionar fuertes oscilaciones y dañar partes de la
instalación.
: control_effort), que se suministra al regulador de velocidad.
h
Capítulo
6.3 Modo de funcionamiento Posicionamiento
6.2 Recorrido de referencia
6.3 Modo de funcionamiento Posicionamiento
4.2 Factores de conversión
4.2 Factores de conversión
4.2 Factores de conversión
4.2 Factores de conversión
5 Mando del equipo
5 Mando del equipo
81
Publicidad
Tabla de contenido
