Tabla de contenido
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7. Índice
Regulador de posición......................... 78
amplificación .................................... 82
parámetros....................................... 82
salida del.......................................... 85
zona muerta ..................................... 82
Regulador de velocidad ....................... 76
amplificación .................................... 77
constante de tiempo......................... 77
constante de tiempo de filtro ........... 77
parámetros....................................... 76
resolver_offset_angle.......................... 74
restore_all_default_parameters .......... 54
restore_parameters ............................. 54
revision_number.................................. 95
R-PDO 1 ............................................... 29
R-PDO 2 ............................................... 29
S
Salida de regulador de velocidad ........ 85
Salidas digitales .................................. 89
estados............................................. 90
sample_data........................................ 92
sample_position_falling_edge ............ 93
sample_position_rising_edge ............. 92
Sampling-Position
flanco ascendente ............................ 92
flanco descendente .......................... 93
save_all_parameters ........................... 55
SDO ..................................................... 18
mensajes de error............................. 20
SDO-Message ...................................... 18
second_mapped_object ...................... 27
Selección de detector de velocidad ... 144
serial_number ..................................... 95
size_of_data_record .......................... 138
speed_during_search_for_switch...... 120
speed_during_search_for_zero ......... 120
standard_error_field_0........................ 44
standard_error_field_1........................ 44
standard_error_field_2........................ 44
standard_error_field_3........................ 44
State
Not Ready to Switch On.................. 102
Ready to Switch On ........................ 102
Switch On Disabled ........................ 102
Switched On ................................... 102
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
statusword
asignación de bits .......................... 109
descripción de objeto ..................... 109
store_parameters ................................ 55
Supervisión de la comunicación .... 45, 46
Switch On Disabled............................ 102
SYNC.................................................... 30
SYNC-Message .................................... 30
T
target_position .................................. 127
target_torque ............................ 148, 149
target_velocity................................... 145
third_mapped_object .......................... 28
Tiempo de ciclo PDO............................ 26
Tiempo de ciclo telegramas Heartbeat 46
2
Tiempo I
t ............................................ 73
Tiempo ventana destino ...................... 86
Tipo de interpolación......................... 134
Tipo de transferencia........................... 26
Tope .......................................... 123, 124
torque_actual_value.......................... 151
torque_control_gain ............................ 75
torque_control_parameters................. 75
torque_control_time............................ 75
torque_demand_value ...................... 150
T-PDO 1 ............................................... 28
T-PDO 2 ............................................... 29
tpdo_1_transmit_mask........................ 29
tpdo_2_transmit_mask........................ 29
transfer_PDO_1 ................................... 28
transfer_PDO_2 ................................... 29
transmission_type ............................... 26
transmit_pdo_mapping ....................... 27
transmit_pdo_parameter..................... 26
159
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