Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 58

4. Ajustar parámetros
Sub-Index 01
h
Description Numerator
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 1
Sub-Index
02
h
Description
Divisor
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 1
En la fórmula de cálculo del position_factor intervienen las siguientes magnitudes:
gear_ratio
feed_constant
El cálculo del position_factors se realiza de acuerdo con la siguiente fórmula:
El position_factor se tiene que escribir por separado tras el numerador y el denominador
en el controlador del motor. Por ello puede ser necesario transmitir la fracción a todas las
cifras mediante el aumento adecuado.
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Relación de reductor entre revoluciones en la entrada de potencia
(R ) y revoluciones en la salida de potencia (R
ENT
Relación entre revoluciones en la salida de potencia (R
movimiento en position_units (p. ej. 1 R = 360° grados)
numerator
=
position_f actor
divisor
⋅
gear_ratio 65536
=
feed_const ant
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
)
SAL
) y
SAL