Tabla de contenido
Publicidad
2. CANopen
2.
CANopen
2.1
Resumen
CANopen es un estándar establecido por la asociación "CAN in Automation".
Dicha asociación reúne a numerosos fabricantes de dispositivos. Este estándar ha
sustituido en gran medida a los protocolos CAN específicos de los fabricantes utilizados
hasta ahora. Así el usuario final dispone de un interface de comunicación independiente
del fabricante.
La asociación dispone, entre otros, de los siguientes manuales:
CiA Draft Standard 201-207:
Estos manuales tratan los principios básicos generales de la implementación de CANopen
en el modelo de capas OSI. El presente manual de CANopen contiene los puntos
relevantes de dicho manual, por lo tanto en general no es preciso adquirir el
DS 201 ... 207.
CiA Draft Standard 301:
Este manual describe la estructura básica del directorio de objetos de un dispositivo
CANopen y el acceso al mismo. Además describe detalladamente los enunciados del
manual DS 201 ... 207. Los elementos del directorio de objetos necesarios para las
familias de controladores de motor CMMS/CMMD así como los métodos de acceso
correspondientes están descritos en el presente manual. Es recomendable adquirir el
manual DS 301 pero no es imprescindible.
CiA Draft Standard 402:
Este manual trata de la implementación concreta de CANopen en controles para
accionamientos. Aunque todos los objetos implementados también están brevemente
documentados y descritos en el presente manual de CANopen, el usuario debería
disponer de este manual.
Dirección para pedidos:
CAN in Automation (CiA) International Headquarter
Am Weichselgarten 26
D-91058 Erlangen
Tel.:
09131-601091
Fax:
09131-601092
www.can-cia.de
La implementación CANopen del controlador de motor cumple las siguientes normas:
[1] CiA Draft Standard 301,
[2] CiA Draft Standard Proposal 402,
12
Versión 4.02,
13. febrero de 2002
Versión 2.0,
26. de julio de 2002
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Publicidad
Tabla de contenido
