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5. Control del dispositivo (Device Control)
5.1.5
statuswords (Palabras de estado)
Objeto 6041
: statusword
h
Index
6041
Name
statusword
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
--
Default Value
--
Bit
Valor
0
0001
h
1
0002
h
2
0004
h
3
0008
h
4
0010
h
5
0020
h
6
0040
h
7
0080
h
8
0100
h
9
0200
h
10
0400
h
11
0800
h
12
1000
h
13
2000
h
14
4000
h
15
8000
h
Tabla 5.5: Asignación de bits en el statusword :
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
h
Función
Estado del controlador de motor (ver Tabla 5.4).
(Estos bits deben evaluarse conjuntamente)
voltage_enabled
Estado del controlador de motor (ver Tabla 5.4).
warning
drive_is_moving
remote
target_reached
internal_limit_active
set_point_acknowledge / speed_0 /
homing_attained / ip_mode_active
following_error / homing_error
reserved
Actuador referenciado
Todos los bits del statusword son bits que no están almacenados
en la memoria intermedia. Representan el estado actual del
dispositivo.
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