Modos De Funcionamiento; Ajuste Del Modo De Funcionamiento; Resumen; Descripción De Los Objetos - Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones

6. Modos de funcionamiento

6. Modos de funcionamiento
6.1

Ajuste del modo de funcionamiento

6.1.1

Resumen

El controlador de motor dispone de numerosos modos de funcionamiento. Sólo algunos
de ellos están especificados detalladamente bajo CANopen:
- Funcionamiento regulado por el par
- Funcionamiento regulado por la velocidad
- Recorrido de referencia
- Modo de posicionamiento
- Especificación sincrónica de la posición
6.1.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
6060 VAR
h
6061 VAR
h
Objeto 6060 : modes_of_operation
h
Con el objeto modes_of_operation se ajusta el modo de funcionamiento del controlador
de motor.
Index
6060
Name
modes_of_operation
Object Code VAR
Data Type INT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 1, 3, 4, 6, 7
Default Value --
114
Nombre
modes_of_operation
modes_of_operation_display
h
profile torque mode
profile velocity mode
homing mode
profile position mode
interpolated position mode
Tipo
INT8
INT8
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Atr.
wo
ro