Descripción De Los Objetos - Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones

4. Ajustar parámetros
4.2.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
6093 ARRAY
h
6094 ARRAY
h
6097 ARRAY
h
607E VAR
h
Objeto 6093 : position_factor
h
El objeto position_factor sirve para la conversión de todas las unidades de longitud de la
aplicación de position_units a la unidad interna Incrementos (65.536 incrementos
equivalen a 1 revolución). Está formado por numeradores y denominadores.
Figura 4.3 Cuadro general: Factor Group
Index 6093
Name position_factor
Object Code ARRAY
No. of Elements 2
Data Type UINT32
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Nombre
position_factor
velocity_encoder_ factor
acceleration_factor
Polarity
h
Tipo Atr.
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT8 rw
57