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6. Modos de funcionamiento
Index
6069
Name
velocity_sensor_actual_value
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access
ro
PDO Mapping
yes
Diferencia de ángulo en incrementos por segundo
Units
(65.536 incrementos = 1 R)
Value Range
--
Default Value
--
Objeto 606B
: velocity_demand_value
h
Este objeto permite leer el valor nominal actual de la velocidad que marca el regulador de
velocidad. Dicho valor se ve afectado por el valor nominal del generador de rampas o del
generador de curvas de desplazamiento. Cuando el regulador de posición está activado se
suma además su velocidad de corrección.
Index
606B
Name
velocity_demand_value
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
speed units
Value Range
--
Default Value
--
Objeto 606C
: velocity_actual_value
h
Con el objeto velocity_actual_value puede leerse el valor real de velocidad.
Index
606C
Name
velocity_actual_value
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
speed units
Value Range
--
Default Value
--
144
h
h
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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