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6. Modos de funcionamiento
Objeto 60C4
: interpolation_data_configuration
h
Mediante el objeto interpolation_data_configuration se puede configurar el tipo
(buffer_organisation) y el tamaño (max_buffer_size, actual_buffer_size) de un buffer
eventualmente existente, así como el acceso al mismo (buffer_position, buffer_clear).
Mediante el objeto size_of_data_record se puede leer el tamaño de un elemento del
buffer. Aunque en el tipo de interpolación "Interpolación lineal sin buffer" no está
disponible ningún buffer, en este caso también es necesario habilitar el acceso a través
del objeto buffer_clear.
Index
60C4
Name
interpolation_data_configuration
Object Code
RECORD
No. of Elements
6
Sub-Index
01
h
Description
max_buffer_size
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
0
Default Value
0
Sub-Index
02
h
Description
actual_size
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
0 ... max_buffer_size
Default Value
0
Sub-Index
03
h
Description
buffer_organisation
Data Type
UINT8
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
0
Default Value
0
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
h
137
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