4.5
Estado del final de carrera
Los bits de estado y de error para la indicación de final de carrera alcanzado se han
adaptado en la versión V4.
Para emular el comportamiento de los bits de error de las versiones V1...3, utilice las
siguientes combinaciones lógicas:
V1...3
<Nombre de eje>.ErrorBits.HwLimitMin
<Nombre de eje>.ErrorBits.HwLimitMax
<Nombre de eje>.ErrorBits.
SwLimitMinReached
<Nombre de eje>.ErrorBits.
SwLimitMinExceeded
<Nombre de eje>.ErrorBits.
SwLimitMaxReached
<Nombre de eje>.ErrorBits.
SwLimitMaxExceeded
Consulte también
Visión global de la versión (Página 44)
Cambio de versión de la tecnología (Página 47)
Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 (Página 48)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
4.5 Estado del final de carrera
a partir de V4
<Nombre de eje>.ErrorBits.HWLimit AND
<Nombre de eje>.StatusBits.HWLimitMinActive
<Nombre de eje>.ErrorBits.HWLimit AND
<Nombre de eje>.StatusBits.HWLimitMaxActive
<Nombre de eje>.ErrorBits.SWLimit AND
(<Nombre de eje>.Position =
<Nombre de eje>.PositioningLimits_SW.MinPosition)
<Nombre de eje>.ErrorBits.SWLimit AND
(<Nombre de eje>.Position <
<Nombre de eje>.PositioningLimits_SW.MinPosition)
<Nombre de eje>.ErrorBits.SWLimit AND
(<Nombre de eje>.Position =
<Nombre de eje>.PositioningLimits_SW.MaxPosition)
<Nombre de eje>.ErrorBits.SWLimit AND
(<Nombre de eje>.Position >
<Nombre de eje>.PositioningLimits_SW.MaxPosition)
Utilizar versiones
53