Descripción general de este manual
Continuación
Capítulo
Reparación
Información de calibra-
ción
Retirada del servicio
Información de referencia
Lista de piezas / lista de
piezas
Vistas ampliadas
Diagrama de circuitos
Referencias
Referencia
Especificaciones del producto - IRB 120
Product manual, spare parts - IRB 120
Manual del producto - IRC5
IRC5 con ordenador principal DSQC 639.
Manual del producto - IRC5
IRC5 con ordenador principal DSQC1000.
Manual del producto - IRC5 Compact
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Manual del operador - Información de seguridad para emergencias
Manual del operador - Información general de seguridad
i
Revisiones
Revisión
-
A
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10
Contenido
Procedimientos detallados que describen cómo realizar las ac-
tividades de reparación del robot. Se basa en los repuestos
disponibles.
Procedimientos que no requieren equipos de calibración espe-
cíficos. Información general sobre la calibración.
Información medioambiental sobre el robot y sus componentes.
Información útil a la hora de realizar trabajos de instalación,
mantenimiento o reparación. Incluye listas con las herramientas
necesarias, documentos adicionales, normas de seguridad, etc.
Lista completa de repuestos y lista completas con los compo-
nentes del robot, mostrados en las vistas ampliadas.
Ilustraciones detalladas del robot, con números que hacen refe-
rencia a la lista de repuestos.
Referencia al diagrama de circuitos del robot.
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
•
Añadida la sección "Documentación del producto, M2004".
•
Añadida la sección "Cómo leer el manual del producto".
•
Capítulo Seguridad - Actualizados los gráficos de las señales de se-
guridad para los niveles ¡Peligro! y ¡Aviso! Consulte la sección
de seguridad del manual en la página
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ID de documento
3HAC035960-005
3HAC049098--001
3HAC021313-005
3HAC047136-005
3HAC035738-005
3HAC027707-005
3HAC042927--001
3HAC050941-005
3HAC027098-005
Mismo número de do-
cumento independien-
temente del idioma.
i
3HAC031045-005
Señales
41.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R