ABB IRB 120 Manual Del Producto página 218

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte la pinza con su tornillo de fijación.
Sujete los cables con bridas para cables.
Monte las cubiertas laterales de la muñeca.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
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Información
Par de apriete: 1 Nm.
xx0900000887
Piezas:
• A: Tornillo de fijación
• B: Abrazadera
xx0900001009
Piezas:
• A: Bridas para cables (2 unidades)
Par de apriete: 1 Nm.
xx0900000886
Piezas:
• A: Cubiertas laterales de la muñeca
(2 unidades)
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R