ABB IRB 120 Manual Del Producto página 239

Validación
En las rutinas mencionadas, también se pueden validar los datos de calibración.
Posición de los ejes del robot
El programa de calibración dirige el eje seleccionado para calibración a su posición
de calibración durante el procedimiento de calibración.
Con el fin de que los ejes puedan moverse hasta su posición de calibración, o con
el fin de conseguir acceso adecuado al casquillo de calibración, puede que sea
necesario mover otros ejes hasta posiciones diferentes de 0 grados. Encontrará
la información sobre qué ejes pueden moverse en el FlexPendant. Estos ejes están
marcados con No restringido en la ventana FlexPendant.
Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared
El IRB 120 se calibra sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo.
Para calibrar un robot suspendido o montado en la pared con la rutina de calibración
fina, primero es necesario bajar el robot y colocarlo sobre el suelo.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
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5 Calibración
5.4.1 Descripción de Axis Calibration
Continuación
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