ABB IRB 120 Manual Del Producto página 65

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Utilización de la unidad de liberación de frenos con una fuente de alimentación externa
Utilice este procedimiento para liberar los frenos de retención cuando el robot no
está conectado al controlador.
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes
del robot se muevan muy rápidamente y a
veces de una forma inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca del
robot al liberar los frenos!
Libere los frenos de retención presionando
el botón de liberación de frenos.
El freno funcionará de nuevo tan pronto
como se libere el pulsador.
Acción
Nota
No intercambie los pines de 24 V y 0 V.
Si los confunde, puede causar daños a la
unidad de liberación de frenos y a la tarjeta
del sistema.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Liberación manual de los frenos
Nota
Nota
¡El controlador debe estar encendido!
Nota
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Continuación
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