ABB IRB 120 Manual Del Producto página 192

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
Continuación
La carcasa del brazo inferior existe con dos diseños diferentes. Uno de los diseños
presenta un orificio de salida de aire, mientras que el otro no lo tiene.
xx1500000113
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Loctite 7063
Loctite 574
Retirada del motor del eje 2 con caja reductora
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 2 con su caja reductora.
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¡CUIDADO!
Ponga el máximo cuidado al realizar estos procedimientos. El arnés de cables
permanecerá montado o parcialmente montado durante los procedimientos.
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Nota
El contenido se define en la sección
to de herramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Para eliminar residuos de Loctite.
Cantidad: 2 ml.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Conjun-
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