ABB IRB 120 Manual Del Producto página 202

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
Continuación
19
20
21
22
Continúa en la página siguiente
202
Acción
Monte la abrazadera de cables en el brazo
inferior.
PELIGRO
¡Asegúrese de que el arnés de cables esté
intacto y que quede conectado correctamen-
te en todos los ejes!
Monte las cubiertas del brazo inferior.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
A
xx0900000879
Piezas:
• A: Abrazadera para cable
• B: Tornillos de fijación M3x8
(2 uds.)
Par de apriete: 2 Nm.
xx0900000848
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
B