ABB IRB 120 Manual Del Producto página 128

4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
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Retirada del arnés de cables del brazo inferior
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Corte las bridas de cables en la abrazadera
de cables B.
Tire con cuidado del arnés de cables hacia
el exterior de la carcasa del brazo superior.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118.
Retire la cubierta del brazo inferior.
Corte las bridas de cables de los cables del
motor del eje 3.
Tire del arnés de cables hacia el exterior a
través de la carcasa del brazo superior y
hacia el eje 3.
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Información
xx0900001023
Piezas:
• A: Abrazadera para cable
• B: Abrazadera para cables
Información
xx0900000848
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R