ABB IRB 120 Manual Del Producto página 146

4 Reparación
4.3.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
22
23
24
25
26
27
28
29
Continúa en la página siguiente
146
Acción
Monte las cubiertas laterales de la muñeca.
Monte la cubierta de inclinación.
Aplique grasa para cables al manguito del
eje 4.
Monte la cubierta de la carcasa en el eje 4.
• cubierta de carcasa y
• cubierta del brazo inferior.
Aplique grasa para cables al arnés de ca-
bles y al manguito del brazo inferior.
Monte de nuevo la cubierta del brazo infe-
rior en el eje 4.
Conecte el robot a la fuente de alimenta-
ción.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
Mueva el robot hasta los 90° en el eje 1.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
Par de apriete: 1 Nm.
Tornillo de fijación M3x8 (3 uds.)
Par de apriete: 1 Nm.
A
B
C
xx0900000901
Piezas:
• A: Tornillo de fijación M3x8 (4 uds.)
• B: Cubierta de inclinación
• C: Motor del eje 6
Par de apriete: 1 Nm
Tornillo de fijación M3x8 (8 uds.)
Par de apriete: 1 Nm
Tornillo de fijación M3x8 (4 uds.)
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R