ABB IRB 120 Manual Del Producto página 247

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Calibración separada del eje 1
Utilice este procedimiento al calibrar el eje 1 por separado.
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Seleccione calibración fina en el menú de ca-
libración.
Seleccione Calibrar en el FlexPendant.
Seleccione los ejes 4, 5 y 6 en el FlexPendant
y seleccione Calibrar.
Una vez realizada la calibración, utilice el
FlexPendant para mover cada eje hasta los
cero grados.
Gire manualmente los ejes 1, 2 y 3 hasta que
los dos pasadores de calibración de cada eje
estén en contacto entre sí.
Seleccione calibración fina en el menú de ca-
libración.
Seleccione los ejes 1, 2 y 3 en el FlexPendant
y seleccione Calibrar.
Ahora deben hacerse coincidir las marcas de
sincronización de cada eje.
Seleccione Actualizar cuentarrevoluciones en
el menú Calib.
Seleccione los Ejes del 1 al 6 en FlexPendant
y actualice los cuentarrevoluciones.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Retire los amortiguadores de los pasadores de
calibración.
Libere los frenos.
Gire manualmente el eje 1 hasta que los dos
pasadores de calibración estén en contacto
entre sí.
Seleccione calibración fina en el menú de cali-
bración.
Seleccione Calibrar en el FlexPendant.
Seleccione el eje 1 en el FlexPendant y selec-
cione Calibrar.
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5.5 Calibración con el método de calibración manual
Nota
Consulte la figura en:
•
Consulte la sección:
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Información
Consulte la figura en:
•
Consulte la sección:
•
Consulte la figura de:
•
Continúa en la página siguiente
5 Calibración
Continuación
Ubicación de los pasadores de
calibración en la página 245
Marcas de sincronización y
sincronización de la posición
de los ejes en la página 231
Ubicación de los pasadores de
calibración en la página 245
Liberación manual de los fre-
nos en la página 63
Ubicación de los pasadores de
calibración en la página 245
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