ABB IRB 120 Manual Del Producto página 198

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
Continuación
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Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118
Antes del montaje, asegúrese de que:
• todas las superficies de montaje es-
tán limpias y no presentan daños.
• el motor y la caja reductora están
limpios y no presentan daños.
Retire los dos tornillos con las tuercas que
sujetan el motor del eje 2 a la caja reductora
mientras los transporta.
Elimine los restos antiguos de Loctite y
cualquier otra suciedad de las superficies
de montaje del brazo inferior.
Limpie el tornillo y el orificio avellanado de
la placa de giro.
Introduzca en la caja reductora la misma
cantidad de grasa que había retirado ante-
riormente.
Si el robot cuenta con un orificio de salida
de aire: retire el tornillo del orificio de salida
de aire de la carcasa del brazo inferior para
liberar la presión del interior del brazo infe-
rior.
Aplique sellante de bridas (Loctite 574) en
las superficies de montaje del brazo inferior
y de la caja reductora.
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Información
Recomendación
Utilice Loctite 7063 (Superclean).
xx0900001050
Piezas:
• A: Tornillos con tuercas, usados
durante el transporte (2 unidades)
xx1500000113
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R