ABB IRB 120 Manual Del Producto página 124

4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
11
12
13
14
Continúa en la página siguiente
124
Acción
Retire la cubierta de conectores.
Desatornille el tornillo de fijación que sujeta
la pinza en el motor del eje 6.
Desconecte los conectores:
• R2.MP5 y R2. ME5, motor del eje 5
• R2.MP6 y R2. ME6, motor del eje 6.
Tire con suavidad de los cables del motor
del eje 5 y del motor del eje 6 hacia fuera
del alojamiento de la muñeca.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
xx0900000902
Piezas:
• A: Tornillo de fijación
• B: Cubierta de conectores
• C: El eje 5 deberá estar en la posi-
ción de 90°
xx0900001000
Piezas:
• A: Tornillo de fijación
• B: Abrazadera
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R