ABB IRB 120 Manual Del Producto página 165

Equipo
Sellante de bridas
Retirada del brazo inferior
Utilice este procedimiento para retirar el brazo inferior.
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118.
Retire las cubiertas del brazo inferior de
ambos lados del robot.
Retire el arnés de cables del brazo inferior.
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan los brazos inferior y superior y separe
los brazos.
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan la cubierta del motor a la placa del
brazo inferior.
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
por ejemplo Loctite 574
Información
xx0900000848
Consulte la sección:
• Retirada del arnés de cables de la
muñeca en la página 121
Continúa en la página siguiente
Continuación
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