ABB IRB 120 Manual Del Producto página 66

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Liberación manual de los frenos
Continuación
2
3
66
Acción
Conecte una fuente de alimentación externa
de 24 V CC al conector R1.MP de la base
del robot.
¡CUIDADO!
Los frenos de retención se liberan en todos
los ejes al conectar alimentación a los pi-
nes.
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Nota
xx0900000638
Conecte al conector R1.MP:
• A: 0 V al pin 12
• B: 24 V al pin 13
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R