ABB IRB 120 Manual Del Producto página 6

Contenido
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Calendario de mantenimiento ..............................................................................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Calendario de mantenimiento ....................................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección del cableado del robot .............................................................
3.3.2 Inspección de topes mecánicos ................................................................
3.3.3 Inspección de los amortiguadores ..............................................................
3.3.4 Inspección de las correas de temporización .................................................
3.3.5 Inspección de las cubiertas de plástico .......................................................
3.3.6 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.4 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Sustitución de la batería ...........................................................................
3.5 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.5.1 Limpieza del IRB 120 ...............................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.2 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.3 Arnés de cables ................................................................................................
4.3.1 Retirada del arnés de cables .....................................................................
4.3.2 Montaje del arnés de cables ......................................................................
4.3.3 Sustitución de la tarjeta de interfaz de codificador .........................................
4.4 Cubiertas de plástico .........................................................................................
4.4.1 Sustitución de las cubiertas de plástico .......................................................
4.5 Brazo superior ..................................................................................................
4.5.1 Sustitución del brazo superior ...................................................................
4.6 Brazo inferior ....................................................................................................
4.6.1 Sustitución del brazo inferior .....................................................................
4.7 Motores y motores con cajas reductoras ...............................................................
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora .....................................
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora .....................................
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3 con su caja reductora .....................................
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4 con su caja reductora .....................................
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5 ...................................................................
4.7.6 Sustitución del motor del eje 6 ...................................................................
4.8 Cajas reductoras ...............................................................................................
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 .....................................................
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4 .....................................................
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 5 .....................................................
4.8.6 Sustitución de la caja reductora del eje 6 .....................................................
5 Calibración
5.1 Introducción a la calibración ................................................................................
5.1.1 Introducción y terminología de calibración ...................................................
5.1.2 Métodos de calibración ............................................................................
5.1.3 Cuándo realizar la calibración ...................................................................
5.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
5.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
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Manual del producto - IRB 120
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