ABB IRB 120 Manual Del Producto página 249

Calibración separada del eje 3
Utilice este procedimiento al calibrar el eje 3 por separado.
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Calibración separada del eje 4
Utilice este procedimiento al calibrar el eje 4 por separado.
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Retire los amortiguadores de los pasadores de
calibración.
Libere los frenos.
Gire manualmente el eje 3 hasta que los dos
pasadores de calibración estén en contacto
entre sí.
Seleccione calibración fina en el menú de cali-
bración.
Seleccione Calibrar en el FlexPendant.
Una vez realizada la calibración, utilice el
FlexPendant para mover cada eje hasta los
cero grados.
Ahora deben hacerse coincidir las marcas de
sincronización del eje 3.
Seleccione Actualizar cuentarrevoluciones en
el menú Calib.
Seleccione el Eje 3 en FlexPendant y actualice
los cuentarrevoluciones.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Libere los frenos.
Gire manualmente el eje 4 hasta que los dos
pasadores de calibración estén en contacto
entre sí.
Seleccione calibración fina en el menú de cali-
bración.
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5.5 Calibración con el método de calibración manual
Información
Consulte la figura en:
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Consulte la sección:
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Consulte la Figura 3 de:
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Consulte la sección:
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Información
Consulte la sección:
•
Consulte la Figura 4 de:
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Continúa en la página siguiente
5 Calibración
Continuación
Ubicación de los pasadores de
calibración en la página 245
Liberación manual de los frenos
en la página 63
Ubicación de los pasadores de
calibración en la página 245
Marcas de sincronización y
sincronización de la posición
de los ejes en la página 231
Liberación manual de los fre-
nos en la página 63
Ubicación de los pasadores de
calibración en la página 245
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