ABB IRB 120 Manual Del Producto página 181

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Acción
Sostenga el motor del eje 1 y presione con
cuidado los cables de motor a través del
rebaje de la parte inferior de la base.
Antes de montar el motor del eje 1 con la
caja reductora, busque la posición de los
tornillos de fijación en la cual los cables de
motor lleguen a la máxima distancia en el
interior de la base. Con el motor y la caja
reductora montados y los cables de motor
asomando por el orificio, retire las bridas
de cables.
Asegure el motor del eje 1 con la caja reduc-
tora.
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4 Reparación
Información
xx1300001117
Par de apriete: 4 Nm
xx0900001054
A
Tornillo de fijación, M4x40 q12.9 (12
uds.)
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