ABB IRB 120 Manual Del Producto página 177

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Retirada, paso 4 - Motor del eje 1 con caja reductora
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Acción
Corte las bridas de cables que conectan los
cables de motor del eje 1 a la base.
Desconecte los cables de motor del eje 1.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
la placa de giro.
Recomendación
Anote la posición de la placa de giro antes
de retirarla.
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4 Reparación
Información
Información
xx1300001605
A Tornillos de fijación y arandelas (16
+ 16 unidades)
B Placa de giro
C Base
xx1400002558
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Continuación
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