ABB IRB 120 Manual Del Producto página 176

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Continuación
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Acción
Retire la cubierta de la base.
Retire la placa con la tarjeta EIB y la batería
montadas y tire de la placa hacia fuera para
poder alcanzar el conector del cable de la
batería.
¡CUIDADO!
¡Desconecte con mucho cuidado el conector
del cable de la batería! ¡Si ejerce una fuerza
excesiva, existe riesgo de dañar el conector!
Afloje los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera de cables a los conectores.
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Información
A
xx0900000829
A Cubierta de la base
B Tornillos de fijación (4 unidades)
xx0900000831
A Placa
B Tornillos de fijación (4 unidades)
xx1500000002
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
B