ABB IRB 120 Manual Del Producto página 96

3 Mantenimiento
3.3.2 Inspección de topes mecánicos
Continuación
Repuestos necesarios
Repuesto
Conjunto de tope mecánico
Conjunto de tope mecánico
Conjunto de tope mecánico
Herramientas y equipos necesarios
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Es posible que se requieran otras herramientas y otros procedimientos en caso
de que sea necesario sustituir el repuesto. Estos se especifican en el procedimiento
de sustitución.
Inspección de los topes mecánicos
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos de los ejes 1, 2
y 3.
1
2
3
96
Nota
Es posible que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte la revisión más reciente de Product manual, spare
parts - IRB 1200 en ABB Library.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Inspeccione los topes mecánicos.
Sustitúyalo si el tope mecánico está:
• doblado
• flojo
• dañado.
Nota
La vida útil esperada de las cajas reductoras puede
reducirse como resultado de las colisiones con el
tope mecánico.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
Consulte Repuestos en
la página 267.
Consulte Repuestos en
la página 267.
Consulte Repuestos en
la página 267.
Información
Consulte las figuras en:
• Ubicación de los topes
mecánicos en la página 94
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R