ABB IRB 120 Manual Del Producto página 272

Índice
liberar manualmente los frenos, 63
limitación de responsabilidad, 19
limpieza, 112
litio
eliminación, 256
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 107
tipo de lubricación, 107
M
manuales de calibración, 229
marcas de calibración, 231
marcas de sincronización, 231
material peligroso, 256
montaje, instrucciones, 49
montaje en pared, 72
montaje suspendido, 72
N
neodimio
eliminación, 256
NiCad
eliminación, 256
niveles de peligrosidad, 41
normas, 260
EN, 260
EN IEC, 260
EN ISO, 260
normas de productos, 260
normas de seguridad, 260
P
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 73
parámetro de sistemaGravity Beta, 73
pares de fuerza en la base, 51
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
peso, 51
robot, 61, 263
plástico
eliminación, 256
posición cero
comprobación, 253
posición de calibración
escalas, 231
mover a, 253
posición de sincronización, 234
probar
frenos, 37
pulsadores para liberación de frenos, 63
R
reglamentos específicos de la región, 19
reglamentos específicos del país, 19
requisitos de la base, 52
requisitos para integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
riesgo de volcado, 57
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 39
instalación, 26
piezas calientes, 35
272
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piezas eléctricas, 32
problema de funcionamiento, 26
sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
tensión, 32
trabajos de servicio, 26
robot
adhesivos, 43
clase de protección, 54
símbolos, 43
tipos de protección, 54
ropa de protección, 27
S
seguridad
área de trabajo, 30
Descarga electrostática, 34
ensayo de funcionamiento, 29, 59
extinción del fuego, 23
liberar el brazo del robot, 24
prueba de los frenos, 37
robots en movimiento, 28
señales, 41
señales del manual, 41
símbolos, 41
símbolos presentes en el robot, 43
sentidos de los ejes, 233
sentidos negativos, ejes, 233
sentidos positivos, ejes, 233
señales
seguridad, 41
señales de seguridad
del manual, 41
símbolos
seguridad, 41
suspendido
instalación en suspensión, 26
sustitución
xx, 58
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
temperaturas
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
tipo de protección, 54
U
ubicación de topes mecánicos, 94
uniones con tornillos, 262
V
validez y responsabilidad, 19
velocidad
ajuste, 87
verificar calibración, 252
X
xx
sustitución, 58
Z
zonas de seguridad, 20
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R