9
Retirada, paso 2 - Carcasa de giro
1
2
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Acción
Retire la cubierta del brazo inferior del late-
ral de la placa del brazo inferior.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte
Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página
118.
Retire la abrazadera de cables del brazo
inferior.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Información
xx1300001124
Información
A
xx0900000879
A
Abrazadera
B
Tornillos de fijación (2 unidades)
Continúa en la página siguiente
Continuación
B
173