ABB IRB 120 Manual Del Producto página 173

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Retirada, paso 2 - Carcasa de giro
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Acción
Retire la cubierta del brazo inferior del late-
ral de la placa del brazo inferior.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118.
Retire la abrazadera de cables del brazo
inferior.
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4 Reparación
Información
xx1300001124
Información
A
xx0900000879
A Abrazadera
B Tornillos de fijación (2 unidades)
Continúa en la página siguiente
Continuación
B
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