ABB IRB 120 Manual Del Producto página 180

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118
Si el robot cuenta con un orificio de salida
de aire: retire el tornillo del orificio de salida
de aire de la placa de giro para liberar la
presión del interior de la base.
Retire los dos tornillos con tuercas que su-
jetan el motor del eje 1 y la caja reductora
durante el transporte.
Recomendación
Extienda los cables de conexión del motor
con bridas de cables para facilitar la salida
de los cables a través de la base.
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Información
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xx0900001050
A Tornillos y tuercas de fijación (2
unidades) utilizados durante el
transporte
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R