ABB IRB 120 Manual Del Producto página 125

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Retire el alojamiento de la muñeca (plásti-
co).
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118.
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan el motor del eje 5.
Incline el motor del eje 5 para poder retirar
la correa de temporización.
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4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables
Información
A
B
xx0900000900
Piezas:
• A: Tornillos de fijación (3 unidades)
• B: Alojamiento de la muñeca
(plástico)
• (C: El eje 5 deberá estar en la posi-
ción de 90°)
xx1400002901
Piezas:
• Tornillos de fijación y arandelas (2
unidades)
xx0900001019
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Continuación
C
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