ABB IRB 120 Manual Del Producto página 190

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Continuación
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Acción
Monte la cubierta del brazo inferior.
Encienda el robot.
Encienda el controlador y mueva manual-
mente el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
Mueva el eje 1 hasta la posición de 90° para
poder llegar a los dos tornillos de fijación
restantes que sujetan la carcasa de giro.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Información
Par de apriete: 2 Nm
xx1300001124
Consulte el capítulo:
• Calibración en la página
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
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