ABB IRB 120 Manual Del Producto página 150

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la tarjeta de interfaz de codificador
Continuación
3
4
5
6
7
8
9
10
11
150
Acción
Vuelva a conectar los conectores:
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB.
Monte la placa en la que está montada la
batería.
Conecte de nuevo el cable de batería.
Presione cuidadosamente la parte principal
del arnés de cables hacia el interior de la
base.
Sujete la placa con sus tornillos de fijación.
Monte la cubierta de la base.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
Consulte la figura en:
• Ubicación de la tarjeta de interfaz
de codificador en la página 148
¡CUIDADO!
Organice el arnés de cables correctamen-
te en el interior, de forma que:
• no sufra daños en las siguientes
operaciones de montaje
• no sufra un desgaste adicional al
reiniciar la producción, lo que su-
pondría un acortamiento de la vida
útil del arnés.
Consulte la sección:
• Montaje del arnés de cables en la
página 134.
Par de apriete: 2 Nm.
Consulte la figura en:
• Ubicación de la tarjeta de interfaz
de codificador en la página 148
Par de apriete: 4 Nm.
Consulte la figura en:
• Ubicación de la tarjeta de interfaz
de codificador en la página 148
Consulte el capítulo:
• Calibración en la página 227
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R