ABB IRB 120 Manual Del Producto página 13

Revisión
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Descripción
do; consulteTipo de lubricación de las cajas reductoras en la pági-
na 107.
• Datos añadidos acerca del área de trabajo extendida del eje 6; consulte
Área de trabajo y tipo de movimiento en la página
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Añadida información acerca de la liberación de los frenos para varian-
tes de controlador distintas del IRC5 Compact; consulte
manual de los frenos en la página
• Actualizado el procedimiento para la retirada del motor del eje 1 con
la caja reductora. Consulte
reductora en la página
• Actualizado el procedimiento para la retirada del motor del eje 2 con
la caja reductora. Consulte
reductora en la página
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Cambiado el valor de par de las instrucciones de montaje del motor
del eje 5; consulte
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el
achatarramiento de un robot retirado del servicio; consulte
miento del robot en la página
• Añadida información acerca de cómo actualizar los cuentarrevolucio-
nes; consulte
y Comprobación de la posición de sincronización en la página
• Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu-
mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte
Listas de piezas en Product manual, spare parts - IRB 120
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Actualizada la lista de normas de seguridad aplicables. El IRB 120 no
cumple íntegramente las normas CSA/UL; consulte
de seguridad
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Actualizado el procedimiento para el cambio del arnés de cables.
• Actualizada la forma de cambiar el motor del eje 1 con caja reductora,
Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora en la página
• Añadidos los orificios de liberación de la placa de giro y de la carcasa
del brazo inferior (cambiadas las instrucciones de reparación del
motor del eje 1 y del motor del eje 2)
• Cambiado el par de apriete del motor del eje 3
• Actualizada la tensión de la correa de temporización para el motor
del eje 3 y el motor del eje 5
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Eliminada información acerca de la lámpara de señales del manual,
ya que no es una opción válida para el IRB 120.
• Añadida información al capítulo Instalación acerca de la liberación
manual de frenos.
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis Calibra-
tion). Consulte
• Eliminada del robot información sobre Absolute Accuracy.
• Añadida la opción de lubricación de grado alimentario.
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Añadida información de algunos tornillos de fijación y sus arandelas.
• Modificadas las especificaciones de los tornillos de fijación de M4x8
a M4x10 para el montaje de la abrazadera que fija el brazo superior
a la base.
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Descripción general de este manual
63.
Sustitución del motor del eje 1 con su caja
169.
Sustitución del motor del eje 2 con su caja
191.
Sustitución del motor del eje 5 en la página
258.
Actualización de los cuentarrevoluciones en la página 234
aplicables_en.xml.
Calibración en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
55.
Liberación
213.
Achatarra-
253.
id(19755)Normas
169.
227.
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