ABB IRB 120 Manual Del Producto página 166

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Montaje del brazo inferior
Utilice este procedimiento para montar el brazo inferior.
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Acción
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan el brazo inferior a la caja reductora del
eje 2.
Retire el brazo inferior.
Retire el motor del eje 3 y la correa de tem-
porización.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje es-
tán limpias y no presentan daños.
Elimine los restos antiguos de Loctite de
las superficies de montaje de la caja reduc-
tora del eje 2 y del brazo inferior, utilizando
Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas a las superficies
de montaje de la caja reductora del eje 2 y
el brazo inferior.
Retire el tornillo del orificio de salida de aire
de la carcasa del brazo inferior.
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Información
A A B B
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Piezas:
• A: Carcasa de giro
• B: Caja reductora del eje 2
• C: Brazo inferior
• D: Tornillos de fijación (16 unida-
des)
Consulte la sección:
• Sustitución del motor del eje 3 con
su caja reductora en la página 204
Información
Consulte Sustitución del brazo inferior en
la página 164.
• Equipo necesario en la página 164
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
C C D D