ABB IRB 120 Manual Del Producto página 201

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
Acción
Reconecte los cables de motor del eje 2:
• R2.MP2
• R2.ME2
Asegure los cables de motor alrededor del
motor del eje 2 con bridas de cables.
Nota
Ponga la brida a un lado para permitir que
la cubierta del brazo inferior encaje correc-
tamente.
Monte las dos guías para cables.
Vuelva a conectar los conectores:
• R2.MP3
• R2.ME3.
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4 Reparación
Información
Par de apriete: 1 Nm.
xx0900000857
Piezas:
• A: Tornillos de fijación M3x8
(2 uds.)
• B: Guías para cables (2 unidades)
A
xx0900000850
Conectores:
• A: R2.ME3
• B: R2.MP3
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Continuación
201